Kein Aprilscherz, sondern ernstgemeinte Frage!

Wie bekommt man, für den Straßenverkehr zugelassen, den Hänger an eine kleine ES oder TS?
Der Heckträger ist nicht stabil genug, deshalb gab es ab Werk keine Freigabe. Könnte man nicht so eine Art Gestell bauen, wo die Anhängerkupplung dann aufgesetzt ist? Gibt es keine Befestigungspunkte eines Gestelles, welche die auftretenden Zugkräfte und Stützlasten ausreichend verteilen? Eventuell Federbeinaufnahme oben und Bohrungen wo der Heckgepäckträger normalerweise rankommt? Wieviel würde eine Einzelabnahme beim Tüv oder bei der Dekra kosten?
