http://www.camping-dresden.de/Direkt am Freibad. War vor ein paar Jahren jedenfalls noch schön grün, ich denke, dass das auch immernoch so ist. Belegung im Sommer weiß ich nicht. Ein paar Schweizer Freunde im durchaus gesetzteren Alter haben dort vor ein paar Jahren (und dann nochmal) campiert, jeweils für eine knappe Woche und nicht mit Wohndose, sondern mit Zelt. Ist also kein reiner "Stellplatz" für Tupperware. Guter Anschluss an ÖPNV vorhanden, wenn auch zu späterer Stunde etwas spärlich verkehrend. Trotzdem mit ÖPNV recht "zentrumsnah".
Ansonsten gibt es noch den Campingplatz Wostra, gelegen auch an einem Freibad, Nahe der Elbe bei Pillnitz, linkselbig, frag Googlemaps. Viele Dauercamper dort, im Sommer auch viel Betrieb ("Belegt"?) und höhere Tupperquote als beim ersten. ÖPNV in die Stadt prinzipiell vorhanden, aber schlechter zu erreichen (Fußweg) als bei dem oben (da bin ich früher lieber Fahrrad gefahren) und die Entfernung zum Zentrum ist auch deutlich größer.
In Pirna gibt es noch was, aber das ist dann schon ein Stück weit weg, auf der "richtigen" Elbseite (also rechtselbig...
) und damit leider kein guter ÖPNV-Anschluss nach Dresden.
In Moritzburg "Bad Sonnenland", ganz nett, aber auch wieder weiter weg.
Es kommt drauf an, was du vor hast.
Möchtest du explizit in Dresden etwas unternehmen, dann unbedingt Mockritz + ÖPNV. ÖPNV spart Geld, Nerven und funktioniert eigentlich in DD ganz gut.
Willst du nur "stehen", baden, entspannen, dann vielleicht lieber Moritzburg?
Willst du in die Sächsische Schweiz, dann evtl. Pirna und sich einen guten Zugang zur S-Bahn ermittlen? In der sächsischen Schweiz selbst gibt's auch was (Königstein sagt Googlemaps, ich dachte eigentlich Rathen oder Wehlen?), aber ich meine, da sollte man reservieren...
Eventuell auch eine Woche so, eine Woche so?