Hallo Ali,
MZ hat in den 60er Jahren Versuche mit dem Wankelmotor unternommen, sie hatten sich die Lizenz von NSU besorgt und fuhren etliche 1000 Versuchskilometer mit einer ES 250/2 mit Wankelmotor im Gespannbetrieb. Das Ganze war wohl gar nicht so "unerfolgreich" in technischer Hinsicht; sie wurden jedoch "von oben" zurückgepfiffen...
Falls Du willst, ich hätte noch einen kompletten Artikel drüber, sind ein paar Seiten, könnte ich dir mailen (bräuchte Deine Mailadresse, evtl. per PN?).
Gruß, Martin.